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特斯拉完全自动驾驶（FSD 系统）即将迎来交互层面的重大升级。2026 年 6 月 18 日，埃隆 · 马斯克在 X 平台确认，由 xAI 开发的 AI 助手 Grok 将支持自然语言语音指令，并直接对接 FSD 规划层。该功能预计于 " 大约 3 个月左右 " 后上线，即目标锁定 2026 年 9 月。届时，特斯拉车主可通过语音直接下达驾驶指令，无需再依赖触摸屏操作。此次更新旨在解决高频痛点。马斯克证实，FSD 将新增持久停车偏好记忆功能，系统可记住驾驶员习惯（如倒车入库或车头朝外），从而减少人工干预频率。这一改进直接回应了用户对于像与网约车司机交流般操控车辆的诉求，例如发出 " 嘿 Grok，在这里右转 " 或 " 先在入口附近停车 " 等指令。架构解析：Grok 负责意图，神经网络负责执行理解此次集成的关键，在于厘清 Grok 与 FSD 的分工。目前，Grok 仅处理导航和信息查询等对话层任务，并未接入 FSD 的核心神经网络。车辆的转向、制动及变道决策，仍由独立的端到端神经网络以毫秒级时延处理。由于基于云端的 LLM 推理延迟高达 1.2 至 5 秒，远超车辆控制所需的 50 至 100 毫秒响应窗口，Grok 无法直接实时操控车辆。新的双层架构设计明确：Grok 作为 " 意图层 "，负责解析驾驶员的口述目标状态，将其转化为结构化指令传递给 FSD 规划层；随后，底层神经网络负责安全、精确地执行这些运动控制指令。这种设计既利用了大语言模型的语义理解能力，又规避了其延迟风险。底层支撑方面，当前生产版本的 FSD V14 采用了混合模型架构，规模约为 V12 系统的 30 倍，并通过 2026 年 4 月的 MLIR 编译器重写将反应时间进一步缩短 20%。这为接收 Grok 指令提供了坚实的算力基础。功能边界与硬件门槛秋季更新后，Grok 的能力将扩展至高级路线规划和停车决策，具体包括：实时方向输入：指示特定转弯、避开道路或在非默认终点下车。停车偏好指令：动态指定停车位置及朝向，覆盖系统自动方案。持久位置记忆：自动应用常去目的地的首选停车配置。值得注意的是，FSD 的实时变道、制动及障碍物响应等安全关键决策，仍保留在神经网络的自主循环内，Grok 无权覆盖。此外，该集成对硬件有明确要求：仅支持搭载 AI4（AMD 处理器）的车辆。使用旧款英特尔车载信息娱乐处理器的车型，可能仅能获得受限或高延迟版本，且需订阅 Premium Connectivity 服务以支持云端推理。从聊天机器人到 " 副驾驶 " 的演进自 2025 年 7 月首次亮相以来，Grok 在车内经历了四个阶段的演进：从最初的问答聊天机器人，到 2025 假日更新增加导航命令，再到 2026 年春季引入免提唤醒词 "Hey Grok"。此次更新标志着 Grok 首次获得通过语音修改 FSD 驾驶目标的权限。相较于 Rivian 的 "Hey Rivian" 及梅赛德斯 - 奔驰嵌入 ChatGPT 的 MBUX 系统，特斯拉的架构更深层地将自然语言指令路由至自动驾驶规划堆栈。尽管马斯克设定了 9 月的时间窗口，但鉴于特斯拉过往软件交付常有延期的情况，这一时间点应视为规划愿景而非绝对承诺。不过，随着 "Hey Grok" 唤醒词的普及及 FSD V14 的大规模推送，基础设施已较以往更为成熟，剩余工作主要聚焦于接口验证。【星途科讯 图文丨小林 首发于 ZAKER 科技，转载请注明出处】
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